Divisão de Subsistemas
Introdução
Para facilitar a divisão de tarefas e a construção do sistema embarcado, foram definidos três subsistemas integrados a uma placa Raspberry Pi 4. Os subsistemas identificados são: Subsistema de Atração, Subsistema de Captura e Subsistema de Entrada.
Diagramas Esquemáticos
Abaixo são apresentados o diagrama geral com todos os subsistemas e os diagramas individuais de cada um deles.
Figura 1: Diagrama esquemático geral
Fonte: Autoria própria, 2025
Raspberry Pi 4
O centro do projeto eletrônico é a placa Raspberry Pi 4, responsável pelo processamento dos dados obtidos. A Raspberry Pi conecta-se ao microfone USB Hrebos HS-29 e à câmera P5V04A, que capturam o som e a imagem do mosquito, respectivamente, para que o algoritmo de reconhecimento do Aedes aegypti possa atuar.
Figura 2: Diagrama esquemático da Raspberry Pi 4 com a Câmera P5V04A
Fonte: Autoria própria, 2025
Subsistema de Entrada
Além dos dados do mosquito, a Raspberry Pi recebe informações do sensor de temperatura e umidade DHT11, com saída digital de 8 bits de resolução. Esses dados também são enviados para a interface do usuário. Conforme recomendação do fabricante, foi adicionado um resistor de 5K ohms entre o pino DATA e o pino VCC.
Figura 3: Diagrama esquemático do subsistema de entrada
Fonte: Autoria própria, 2025
Subsistema de Atração
A Raspberry Pi 4 também controla o subsistema de atração, composto por um conjunto de LEDs RGB endereçáveis WS2812, permitindo o controle individual de cores e padrões de funcionamento. Para comunicação correta, foi utilizado um conversor de nível lógico de 3.3V para 5V, já que os LEDs exigem sinais de 5V, e a Raspberry opera a 3.3V.
Figura 4: Diagrama esquemático do subsistema de atração
Fonte: Autoria própria, 2025
Subsistema de Captura
Após o processamento dos dados de som e imagem, a Raspberry Pi envia um sinal para um módulo Relé de 2 vias, que aciona a chave de alimentação 12V para duas ventoinhas: uma para capturar o mosquito identificado como Aedes aegypti e outra para expulsar os demais insetos.
Figura 5: Diagrama esquemático do subsistema de captura
Fonte: Autoria própria, 2025
Histórico de Versão
| Versão | Descrição | Data | Responsável |
|---|---|---|---|
| 1.0 | Criação do documento | 02/05/2025 | Leonardo Machado e Walter Júnior |
| 2.0 | Revisão do diagrama esquemático | 30/05/2025 | Leonardo Machado e Walter Júnior |